日本で、自動運転車(ロボットカー)は公道を走ることが認められたのでしょうか？ テレビで、両腕のない方が車を運転して(ハ

日本で、自動運転車(ロボットカー)は公道を走ることが認められたのでしょうか？ テレビで、両腕のない方が車を運転して(ハンドルは自動運転にみえました)一般道を走っているのを見ました。日 本では認められていないと思っていたのですが、変わったのでしょうか？ 調べたのですがわからなかったので、ご存知の方、教えてください。

認められていません。 公道上では公的機関が社会実験のために運転免許所持者を運転席に座らせて行うところまでです。(金沢大と石川県の共同実験) 民間企業に許可されてはいません。