東京湾内での運河クルーズに憧れています。自分のプレジャーボートがあれば芝浦や京浜運河など、自由に航行して良いのですか？

東京湾内での運河クルーズに憧れています。自分のプレジャーボートがあれば芝浦や京浜運河など、自由に航行して良いのですか？ なにかルールがあるのでしょうか。 勿論橋ゲタより低いボートでですが・・。 参考書籍等有りましたらお教えください。

自分は京浜運河クルージングに行った事がありますが、航行は自由ですよ。 交通ルールは、海上交通安全法に従っていればOKです。あとは水門の所に信号があったりするので、それを見落とさないように気を付けて下さい。 また、水門が閉まっていたりすると、予定していた航路が通れない事があります。 なお、別に参考書などは必要ありませんが、運河は入り組んでいて迷子になる可能性がありますので、GPS魚探か、スマホでGoogle Mapsを見て自船の位置は常に確認しておいた方が良いでしょう。