突きについて教えてください。 ①空手の突きは2種類あると認識していますが 体の内部まで浸透するような突きとは 何十年も空手をしていれば自然に身につくものなのでしょうか? それともそのやり方を教わらなければできないのでしょうか? また、重い突きとは違う技術、感覚なんでしょうか? こう言う突きを習おうと思えばどんな武道を習いに行けばいいのでしょうか? ②突いた時に腰を逆にツイスト?する意味はなんでしょうか? YouTubeの沖縄の手(ティ)の使い手も腰をツイストさせています。 よろしくお願いいたします。