パジェロミニ５３ ５MTでの質問です。ハンドルを切るときエンジンの回転が不安定で交差点を曲がるときにエンジンが止まったり

パジェロミニ５３ ５MTでの質問です。ハンドルを切るときエンジンの回転が不安定で交差点を曲がるときにエンジンが止まったりします。とりあえず 設定しなおして回転数を１０００回転に上げています。 エンジンは、今のところ大丈夫みたいですが、止まっているときハンドルを回すと回転が少し落ちてまた元に戻ります。どこが、悪いんでしょうか。

問題点 １、ハンドルを切るときエンジンの回転が不安定 ２、回転数を１０００回転、普通はそんな事できないよ、 １についてはパワステに問題がありそうです。 ２についてはISC（アイドルスピードコントロール）サーボの不良、汚れ とりあえず、ディーラーでエラーログをみてもらいなさい。 それとオイル交換（エンジンとパワステ）してエアクリとオイルのフィルターとプラグを変えてもらいなさい。