自動車の信号について質問です。 つい先日、免許を取得し、何度か運転している初心者なのですが、信号の変わり目の微妙なラインのジャッジがどうなっているのかが分かりません。 教習中、歩行者信号を目安に止まろうとしたら、教官に「歩行者信号で止まるのはやり過ぎ」だと言われ(その交差点は歩行者信号と自動車信号の変化に結構長い時間あるそう)、以後歩行者信号が変わったことを目安にブレーキを掛けるようなことはやめました。その後免許を取り、一般道を走っているわけですが、僕は止まろうと思う微妙な信号でも、隣に乗る親は「進め」と言います。こんなことがあったので、今日も近くを運転したのですが、ほとんどの信号をスイスイと行ってしまったような感じで、もしかしたら信号無視ととられるケースもあったかもしれません。急ブレーキで止まると、後続車に追突されるという話も聴くので、止まるに止まれず、どうすればいいかイマイチよく分かりません。 事故や違反をする前に詳しい方どなたか教えてください。 実際、今日の運転で微妙だったものの例を下に挙げるので、それの対処の仕方を教えていただけると幸いです。 ①時速50kmくらいで走行中、停止線の20m手前ほどで黄色に変化した。後続車あり。 ②大きな交差点の右折専用レーン、前に2台おり、右折信号が赤になったくらいで交差点の中央にいた。 ③大きな幹線道路を50km程度で走行中、歩行者信号が赤になったのを50m手前くらいで確認。 ちなみに自分は上記すべて進行しました。①に関しては、後続車に追突される恐れがあったから、②に関しては交差点の中央で止まるのはまずいと思ったから、③に関しては教習で言われたのと、歩行者信号と自動車信号との間が短いか長いか知る由もなかったという理由です。