バモスやアクティ(他メーカーでも)一時的にホイールベースの比較的長い車種が流行った時期があります。 今は衝突安全性や安全基準でボディ構造が変わって、各社とも以前よりホイールベースが短い車種が多くなっています。 ホイールベースが長い(トレッドとの対比として)車種は一般論で直進性がいいです。 現実には高速などで直進安定性が良い長所があります。 逆に言うと曲がりにくい性質があります。 ハンドルを切りやすく(曲がりやすく)する為にキャスター角やトレール、キングピン傾斜などいわゆるアライメントを設定するのですが、基本的に前進時に曲がりやすくする設計をしていますので現実には低速だと途中からむしろ切れ込むような感触があると思います。 逆に後退(バック)では車自身がなるべく直進に戻ろうとする性質が出ますからハンドルが中立近くに自然に戻ろうとします。(セルフアライニング) バモスは重量がある車種で前後輪での負担荷重がエンジンミッドマウントの影響で比較的、前輪の荷重が大きいです。 タイヤもその影響で肩の部分が減りやすい傾向があります。 タイプによりますが、12インチという最近では小さいホイール径も相まって、ご指摘のような現象が出やすいです。 ただ、低速ではなく一杯切った状態から定旋回しながら加速してみてください。 徐々に速度に比例してハンドルが戻り始めると思います。 これが、ご指摘のようにセルフアライニングが強い設計にすると今度は直進時のハンドルの座りが悪くて常に修正舵を当てるような疲れる運転をしなくてはならなくなります。 上記意味合いを最大公約数的にホンダが考えた設定とご理解されればと思います。 もちろん、タイヤの偏摩耗が進んでいると影響している可能性もあります。 また偏摩耗するような足回りのダメージがある事もも否定はできません。