愛知県の新安城駅から伊豆グランパル公園までの 高速道路料金を教えて欲しいです

匿名さん

愛知県の新安城駅から伊豆グランパル公園までの 高速道路料金を教えて欲しいです。
軽自動車です。
それと入田浜海水浴場ですが駐車場はちかくにありますか？ あとこの日まで遊泳禁止とかなにか入田浜海水浴場の情報があれば教えていただきたいです。
高速情報、海水浴場情報、できるだけ詳しく教えていただけるとありがたいです。

最寄りICは豊田南ですが、遠回りなので岡崎から乗ることにします。
東名岡崎-三ヶ日JCT-浜松いなさJCT-新東名長泉沼津3590円 伊豆縦貫道無料 伊豆中央道150円 修善寺道路０円（料金所出前の大仁南ICで降りる） 伊豆スカイライン冷川～天城高原220円 伊豆中央と伊豆スカイラインはETCないので現金が必要です。