マツダ プレマシー キーレス設定について。 平成１８年CBA-CREWのキーレス設定をしているのですが、うまく出来ません

マツダ プレマシー キーレス設定について。 平成１８年CBA-CREWのキーレス設定をしているのですが、うまく出来ません。 A．運転席のドアを開ける（ドアは開けたまま） B．２４秒以内に①～④の手順を３回繰り返す。 ① キーを入れる ② ＯＮの位置までキーを回す（エンジンはかけない） ③ キーを戻して抜く ④ ①へ戻る C．運転席ドアの内側にあるドアスイッチを３回押す ※ドアを３回閉開してもＯＫ D．Cまでの手順が成功するとドアロックが自動で作動する ※ドアロックが作動しなかった場合は、４０秒以上待ってＡからやり直し E．Dでドアロックが自動で作動したら「1秒以内に」 キーレスリモコンのロック又は解除ボタンを２回長押しする（2～３秒前後） 上記の手順で合っていると思うのですが。 ご存じの方ご教授願います。

整備解説書から CREW 100001―133892 ステアリングロックからキーを抜く。 全ドアおよびリフトゲートを閉める。 運転席側のドアを開ける。 ステアリングロックにキーを差し込む。 以下の操作を3回行う。 ・イグニッションスイッチをＯＮの位置にして ＬＯＣＫの位置に戻す。 参考 ステアリングロックからキーを抜かないこと。 ・運転席側のドアを3回開閉する。 参考 作業終了後、ドアは開状態であること。 24秒以内に行う。 全ドアがロック作動後、アンロック作動することを 確認する。 1個目のトランスミッタのUNLOCKボタンを2回押す。 全ドアがロック作動後、アンロック作動することを 確認する。 登録するトランスミッタが2個の場合、2個目のトラン スミッタのUNLOCKボタンを2回押す。 全ドアがロック作動後、アンロック作動することを 確認する。 登録するトランスミッタが3個の場合、3個目のトラン スミッタのUNLOCKボタンを2回押す。 全ドアがロック作動後、アンロック作動することを 確認する。 終了 CREW 133893― 省略