ロータリーエンジンの仕組みに詳しい方教えてください

匿名さん

ロータリーエンジンの仕組みに詳しい方教えてください。
マツダのロータリーエンジンで ローターが1回転する間にエキセントリックシャフトが3回転する仕組みは どうなっているのですか？ 当方、初心者なのでわかりやすくお願いします。
https://www.youtube.com/watch?v=8fAJ-dyFpHk 動画を見ていて、ローター1回転の間にシャフトが3回転するところが理解できません。
ローター1回転につきシャフトも1回転になるような気がするのですが、 どうして3回転できるのですか？

＞ローターが1回転する間