傾いた10円玉が倒れ込んで行くのは、まず単独で転がっていることと、転がり抵抗によって失速し、角運動量や遠心力が失われて行くからです。
車の前輪はタイヤが単独で転がっているわけではありません。
たとえ内傾させたとしても、勝手に切れ込んで行くことはありません。
一つは、舵角のある前輪は、後輪から押されています。
それも内側から外向きに。
そのため転舵初期は、タイヤが変形し(スリップアングル)コーナリングフォースが発生するのです。
直進していた物体が、その進行方向と直角の力を受けると旋回運動を始めます。
それが円運動の基本です。
直角方向の力がなくなると直進運動に戻ります。
ハンマー投げがそうです。
さらに操舵輪には、舵角を復元させるためのアライメントが与えられます。
4輪の場合はキャスターとキングピン角です。
3輪の場合はキャスターだけなので、写真のようにキャスターを大きくとって、復元性と直進性を高めようとしているのでしょう。
通常の4輪では考えられないくらいのキャスターがつけられています。
キングピンと地面の交点より後方でタイヤが接地し、ここに横力が発生するからです。
ハンドルはかなり重いはずです。
パワステがあったのかは知りません。
また、キャスターを大きくとることで、転舵時の内傾が大きくなります。
この3輪車、前輪のグリップがかなり貧弱で、おまけにバイアスタイヤですから、そうやってキャンバースラストを利用し、少しでもコーナリングフォースを稼ごうとしているのでしょう。
3輪ならではの苦労があると思います。
なお、最近のラジアルタイヤはキャンバースラストはあまり働かないそうです。
重心の前後位置も難しそうですね。