先日はお世話になりました。 確認し忘れたことがありましたので宜しければご回答頂きたく存じます。 添付した画像は以前の質

先日はお世話になりました。 確認し忘れたことがありましたので宜しければご回答頂きたく存じます。 添付した画像は以前の質問と同じもので、ご覧のようにハンドルを切った状態では内方に傾いています。 十円玉を傾けて転がすと傾いた方に進んでいきます。添付画像も車両正面から見ればタイヤが内方に傾いています。 つまりこの状態で走行すると十円玉と同様に前輪の切角がひとりでに大きくなるのでは無いかと考えております。(もちろんフルステア状態ならばそれ以上ハンドルは回らないでしょうが...) この考えは正しいですか？

傾いた10円玉が倒れ込んで行くのは、まず単独で転がっていることと、転がり抵抗によって失速し、角運動量や遠心力が失われて行くからです。 車の前輪はタイヤが単独で転がっているわけではありません。たとえ内傾させたとしても、勝手に切れ込んで行くことはありません。 一つは、舵角のある前輪は、後輪から押されています。それも内側から外向きに。そのため転舵初期は、タイヤが変形し（スリップアングル）コーナリングフォースが発生するのです。直進していた物体が、その進行方向と直角の力を受けると旋回運動を始めます。それが円運動の基本です。直角方向の力がなくなると直進運動に戻ります。ハンマー投げがそうです。 さらに操舵輪には、舵角を復元させるためのアライメントが与えられます。４輪の場合はキャスターとキングピン角です。３輪の場合はキャスターだけなので、写真のようにキャスターを大きくとって、復元性と直進性を高めようとしているのでしょう。通常の４輪では考えられないくらいのキャスターがつけられています。キングピンと地面の交点より後方でタイヤが接地し、ここに横力が発生するからです。ハンドルはかなり重いはずです。パワステがあったのかは知りません。 また、キャスターを大きくとることで、転舵時の内傾が大きくなります。この３輪車、前輪のグリップがかなり貧弱で、おまけにバイアスタイヤですから、そうやってキャンバースラストを利用し、少しでもコーナリングフォースを稼ごうとしているのでしょう。３輪ならではの苦労があると思います。なお、最近のラジアルタイヤはキャンバースラストはあまり働かないそうです。 重心の前後位置も難しそうですね。