インプレッサSTI GRB（2008年）のエンジンチェックランプ点灯（黄色）Sモードの点滅、横滑りランプの点灯 以上の症

インプレッサSTI GRB（2008年）のエンジンチェックランプ点灯（黄色）Sモードの点滅、横滑りランプの点灯 以上の症状が起こっています。 時速30キロくらいで走行中５ｃｍ程度の段差で軽い衝撃を受けたら発生してしまいました。エンジンを切っても消えません。 その後自宅まで10数Kｍ走行した状態です。ディーラーへは時間でき次第持っていく予定ですが、原因は何が考えられるでしょうか？ 最悪エンジンブローまであるのでしょうか？ すぐにでも持っていきたいのですが時間がないので数日後になってしまいます（その間は乗りません）、10万キロ程度乗っておりますがオイル交換などの消耗品の交換は推奨以内で行っておりマメに整備しているつもりです。サーキット走行は行っておりませんが高速などで高回転まで回すこともあります。 ディーラーに持って行って診断を受ければ分かることですが数日空いてしまい大切な愛車なので心苦しく他の事が手につきません。。。いきなり診断結果聞くまえにこんなことが考えられるという想定や心構えしておきたいので回答よろしくお願いします。

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12128618177 この症状に似てません？ 因みに自己診断異常の場合、チェックランプが点きますが、エンジン制御はフェイルセーフモードに入るので、エンジンが最も安全に動くように制御されます。 そのため、エンジンが壊れる可能性は少ないのですが、本来の動きとは異なり、性能はまったく発揮できなくなります（加速が悪い、排ガスが汚い、回転数がおかしい等々・・・） 因みにエンジンのセンサ系で致命的異常を検知した場合、間違って動くことはなく、ちゃんとエンジンはかかりませんのでご安心ください。 ※オーバーヒート、オイル切れの場合、エンジンセンサ系の異常ではないのでそのまま動かすとブローしますのでご注意ください。