自動車と自動車の事故について質問させてください。 友人に車で送ってもらったところ、目的地に着き、後部座席から降りようとした私が後方を確認せずにドアを数十センチ開けてしまい、後ろか ら来た車にぶつかってしまいました。 「気をつけて降りてね」と言われたのに、運転手以外の友人との話に夢中になり、聞き流して開けてしまいました。 こちらはほとんど傷なし。 (ドアの中面に、目を凝らしてよく見ないとわからない程度の色はげ) 相手方はサイドミラーの鏡がスッポリ抜けた(外れた・手で再度はめられる状態)状態でした。サイドミラーの枠部分に特に傷はなく、ミラーも割れておらず、ただ外れただけでした。 運転席にいた友人は「運転手の自分の責任だから保険会社に連絡して対応する」と言っています。 相手方は、やりとりの最後になって「むちうちになったので病院で診察させてもらう」と言ってきました。(事故扱いにきた警察も「これで人身にはならないと思う」と言い、物損事故の処理をして帰った後に、帰り際に相手方からポロっと言われました) 運転手の友人には私の不注意により迷惑をかけることになってしまった上、もし人身事故になった場合、友人は公務員のため色々と大変な思いをさせてしまいそうです。 保険を使うことになった場合、保険料が上がるなどもあると思います。 こんなことになってしまった場合、もし自分が当事者だったら、友人に対してどんな方法で謝罪をしますか?また、自分が友人の立場だったら、どんなことをしてほしいでしょうか? 教えていただければ幸いです。 追加で質問があれば、答えますのでお願いいたします。