セミオートマの車でマニュアルモード(＋と−のとこ)にしたときの変速は自動で行われますか？それともシフトアップしないと変速

セミオートマの車でマニュアルモード(＋と−のとこ)にしたときの変速は自動で行われますか？それともシフトアップしないと変速は行われませんか？ マニュアル車のように回転数を上げてって変速するというような走り方はできますか？

以前、似たような車に乗っていました。(ダイハツＭＡＸ ＲＳです) その車はＭＴモード中、シフトアップ・ダウンともに自動ではありませんでした。 ただし、信号で止まったときは1速に自動で落ちました。 ＭＴ車とほぼ同じようにシフトチェンジできると思いますよ。クラッチなくて楽でした(＾＾) 回答になっていなかったらゴメンナサイm(_ _)m