自動車の自動運転のCMがよく流れていますが、前車の場合はミリ波レーダーを照射して車間距離を測れるので自動停止できると思い

自動車の自動運転のCMがよく流れていますが、前車の場合はミリ波レーダーを照射して車間距離を測れるので自動停止できると思いますが、前々車の場合は前車が邪魔になってミリ波レーダーが届かないと思います。 どうやって前々車との車間距離や挙動を測定して自動停止しているのですか？

ステレオ画像で撮って、パターン認識でしょう。ミリ波レーダーは、距離しかわかりません。形状認識するには画像化して高速で自分の形状辞書の何にマッチングするか当てはめねばなりませんからね。人間も脳の中で学習した形状記憶とマッチングさせて、あれは何だと答えをだしてんですよ。見る角度や色などが変っても連想して答えを出してんですよ。人工知能のＡＩも連想できますね。 グーグルのデモカーのカメラは多分全方位（後ろも脇も左右斜め前後ろも）に注意を払うためにも、屋根に付けてますね。 これでも目の前にコンテナ級トラックがいたら前の前は見えませんよ。それに真っ暗闇や濃霧や吹雪だとレーダー便りになるんでしょうね。いや暗視カメラで見てんのかな。 これからしても、スバルの最新アイサイトは前方のみステレオ撮りだけなようで単純すぎて、自動運転には使えないでしょうね。アシスト用です。