20~0km/hでガクンと減速のショックがある・・・おそらく1速にシフトダウンされた時でしょうか。(Dレンジでも1速Lレンジは使うんですよ) Dレンジ入れっぱなしではなく、ブレーキで減速しつつ手動で2レンジ・Lレンジと動かしてみて、それでも同じようなショックがあるのなら、ATが何らかの不具合を起こしている可能性もありそうですね。 75,000km走行ですか・・・ダメ元でATF交換してみても良いかもですね。 ダメ元は、言い換えれば「イチかバチか」でもあります。 ある程度以上走行距離が伸びた車でATF交換すると「トドメを刺してしまう」ケースがあるからですね。交換するなら40,000kmを越えないくらいで交換した方が良いと一般に言われます。メーカーにより・車種により、「○万kmで交換」と指示されているケースもありますが、たいていのATは「特に交換は不要」としてあることも多い。 したがって、基本的にATは「ATF交換するようにはできていない」ので、仮にそれで不具合発生しても保証などは受けられないから「イチかバチか」なんです。 Yahoo!で「ATF 交換」などの語句で検索すると、ピンからキリまで、いろんな事例や個人的意見がたくさん出てきますよ。どれが信頼に値するのかは私も判りません。 最初に書いた「手動で動かしてみる」をやってみて、明らかに異質のショック(エンジンブレーキでの減速以外のショック)があるようなら、再度ディーラーに行って整備士に同乗してもらうなどして、ATF交換も視野に入れて相談してみてください。 なお、「エンジンマウント(=エンジン・ミッションを支えているゴム部品)」がヘタっていても似たようなショックが発生することがあります。参考まで。