本日縦列駐車を教習所内でやりました 右バックなのですが 最初にRにギアを入れて窓を開けてベルトを取りましたそしてカーブか

本日縦列駐車を教習所内でやりました 右バックなのですが 最初にRにギアを入れて窓を開けてベルトを取りましたそしてカーブから6メートルくらいのところで右にハンドルを切りました。そしたら 左前輪が左側に当たってしまいました教官に切り返しをしてと言われたのですがやり方をかなり前にやっていたので忘れてしまいました 左前輪があたってしまった時の切り返し方教えてください教本に書いてあったのですがどちらにハンドルを着るなど書いておらず逆に切る、戻すなどしか書いてなくてわかりません。自分なりに書いてみたのですが全く違うと思いますのでこの画像に沿ってどちらに回して前、後ろどちらに進むのか全てやり方を詳しく教えてください

縦列、クランクどっち？？？