WRCでセバスチャン・ローブののっているDS3が後輪だけをロックさせてターンしていたのですが、これはWRCマシンの仕様なのでしょうか？

サイドターンといってサイドブレーキを使ってリアをロックさせてターンする技術で４ＷＤ車においてはＷＲＣマシン独特の仕様ですがＦＦやＦＲにおいてはどんな車でも出来るものです。
ブレーキングで前に荷重を乗せてリアの荷重を抜いた状態でステアリングを切り込みクラッチを切った状態で（ＦＦはクラッチ切らなくてもＯＫ）サイドブレーキを思いっきり引けばリアがロックしてターンができます。
（昔の車でレオーネ・アルシオーネ・初代ビートル等は前輪がサイドブレーキなので出来ません）しかし通常の４ＷＤは前輪と後輪がトランスファーとゆう前後の駆動を振り分ける装置でつながっています。
ですので、クラッチを切ってサイドブレーキを引いても後輪がロックするとデフ・プロペラシャフト・トランスファを介してつながっている前輪にもロックしようとします。
ってゆうか、前輪につられて後輪も廻ろうとする力が働く為になかなかロックできません。
ですので、ＷＲＣのマシンやラリーやスラローム競技で走る事を前提に作られたエボやインプレッサの競技用モデルにはクラッチを切ってサイドブレーキを引いた瞬間にトランスファー内に設けたクラッチを電子制御で切る事によってリアだけロックさせる事が出来るようなシステム（センターデフフリー）が搭載されています。
これに加えて、通常の車両のようなワイヤーでサイドブレーキを操作しているのではなく、フットブレーキと同じように油圧でサイドブレーキを作動させています。
ってゆうか、ＤＳ３は本来ＦＦでＷＲカー規定に則ったキットパーツで４ＷＤにしているので標準のＤＳ３ならＦＦなので普通にサイドターンできますね。