H10年式 エスティマエミーナ ディーゼル車 走行距離14万弱ですが、今年に入り朝一や会社帰りの始動時にエンジンの掛かり

H10年式 エスティマエミーナ ディーゼル車 走行距離14万弱ですが、今年に入り朝一や会社帰りの始動時にエンジンの掛かりが悪くなりました。セルは元気良く回っているがアクセルを入れてやらないと掛からない時が あります。毎回ではなく正常に掛かる時もあります。掛かりが悪い時も一度掛けてその後は掛かりは良いですが長い時間を置くと症状が出やすいです。 去年までは、キュルっとセルが一瞬回るくらいで始動してました。 走行時は今までと変わらず調子は良いですし、燃費も悪くなったりはしてません。 この症状で原因がわかれば教えて下さい。

グロープラグが４本のうち２本以上切れてる。