2004年式 アウディA4アバント 3.0クワトロスポーツですが、最近足回りからの異音が発生しています。症状は乗り始めに

2004年式 アウディA4アバント 3.0クワトロスポーツですが、最近足回りからの異音が発生しています。症状は乗り始めにハンドルをいっぱいに切って前進するとフロント足回りからゴリゴリという音 がします。直進状態や走行中には音はしません。また段差乗り越え時にも音はしません。ネットでも色々同じような症状を調べましたが、いまいち合致する状態は見つかりませんでした。現在走行距離は75,000kmで31,000km走行の中古を購入し、その際アッパーアームブッシュを左右4個交換しています。ジャッキアップして調べたり、整備に出して調べてもらえばいいとは思うのですが、それらをする前に何か情報が得られればと思い質問致しました。何かおわかりの方いましたら、ご教授お願い致します。

スタビリンクのエンドホールド部分の確認してください。 又、アッパベアリングの油脂切れも確認してください。