さいたま市からクロスバイクで群馬県庁までサイクリングをしようと思っています。 道を調べたんですが、熊谷バイパス、深谷バ

さいたま市からクロスバイクで群馬県庁までサイクリングをしようと思っています。 道を調べたんですが、熊谷バイパス、深谷バイパス、上武道路という様な道が多く、調べてみたところ自転車で バイパスは危険だと書いてありました。 なので上記の3つの道路を通らずに行きたいので、代用できる道があれば教えてください。

岩槻区あたりから見沼サイクリングロード（見沼代用水沿い）をまっすぐ上って 行田の利根大関に着いたら利根サイをひたすら上ればすぐにつきます。 バイパスは自転車走行禁止でない場所もありますが 命がいくつあっても足りません。特に合流部分は トラックやダンプと対決しないとならないので そういう場所がいくつもあって危険すぎですね。