運転苦手な私 急遽母を迎えに二時間半車を運転することになりました

匿名さん

運転苦手な私 急遽母を迎えに二時間半車を運転することになりました。
ちなみにゴールド免許で免許を取って２２年ですが、運転が下手なので(下手の自覚はないですが、言われるので人一倍気を 付けてるつもりです)夫は長距離を運転をさせてくれません。
ガードレールに自損事故一回と、自宅の駐車で自分の家の車にぶつけたことがあるくらいですが 会社の人にも下手すぎて見てられないと言われます(切り返し多いのに結果斜めにとめるから、だそうです。
) 実家に帰るときも、夫が仕事の合間をぬって送ってくれてました。
自分でも自信はありませんが毎日通勤で３０分ほど乗ってますのでその５倍だからできなくはないかな、とも思ってます。
０歳と４歳を連れて片道二時間半、母を迎えて往復五時間。
高速は乗ったことがないので使わず、下道で行くので地図を見た限り一番の難関は大宮バイパスかな、と思ってます。
これを持ってったほうがいいとか アドバイスあったらお願いします。

出発地と目的地はそれぞれどこですか？