ロボットの設計をしている者です

匿名さん

ロボットの設計をしている者です。
ポケバイ用の遠心クラッチを購入して設計に組み込もうとしていますが、 クラッチの回転方向がわかりません。
ホンダによれば、 http://www.honda.co.jp/study-motor/contents/clutch/syousai-page/ クラッチが(表現が適切かはわかりませんが)ドラムとロックする方向に回転しているのに対し、 ポケバイ愛好家らしき方のブログによれば http://blog.livedoor.jp/mori_kuma_77/archives/51021331.html 反対のドラムをなめる方向に回転しています。
(ページ内で左に回転しているとの記述があります) ホンダが間違えるとは思えませんし、ポケバイも実際にその様に運用されているようです。
つまりどちらも正しいようなのです。
質問したいことは２つです。
①私はバイクもポケバイも持っていないので、回転方向が正しいかどうかを現物で確認できていません。
上記各ページで示されている回転方向は正しいのでしょうか？ ②どちらも正しいとしたら、ホンダ式では半クラッチがしにくく、ポケバイ式では半クラッチがしやすいのではないか、と私は推察しております。
その認識でまちがいないでしょうか。
その他の要素はありますか。

１）について クラッチの構造に関して、回転方向に意味があるのか？ という疑問は浮かないのかと思う。
回転方向に意味があるのであれば設計時に情報パラメータとして追加されます。
２）意味が分からない。
それは１）によることです。
それと自動遠心タイプのクラッチ機構にそもそも半クラッチ操作という概念はありませんよ。
質問に疑問や矛盾がありリンク先を読まなくて回答してます。
ロボットの設計のどの部分に自動遠心クラッチを使う必要があるのかと言う方に興味をそそられます。
俺的に言うと、使う場所ないじゃん。
ということです。