ニッサンエクストレイルの ４X４AUTOモードーiについて 教えてください。 ２WD～AUTOへの切り替えは走行中でも

ニッサンエクストレイルの ４X４AUTOモードーiについて 教えてください。 ２WD～AUTOへの切り替えは走行中でも 問題ないと以前知りました AUTO～LOOKモードへは 走行中可能でしょうか？？ 簡単に言うと スタックの際の脱出などではなく 上り坂走行で 勾配が急になり止りそうになって あわててA～Lにして 上りきるといった感じです。

自分は雪道で色々試した事があります。LOCKモードは車速がある時は切り変わらないかな。ほぼ停止の状態から切り変わり、車速が出ると通常の4WDにすぐに戻ります。 タイヤの空転などを感知して必要な時以外はLOCKモードはすぐに通常の4WDに戻る仕組みですかね。 本当の悪路、スタックでは試してませんので確実かどうかはわかりません。