セミトレーリングアームサスペンションは、独立懸架ですか? あるいは固定車軸の一種ですか?

匿名さん

セミトレーリングアームサスペンションは、独立懸架ですか? あるいは固定車軸の一種ですか? この方式のサスペンションにはどういった長所、短所がありますか? (市販乗用車に用いるという事に限って)

セミトレーリングアームサスペンション（セミトレ）は独立懸架ですよ。
フルトレーリングアームサスペンション（フルトレ）は主に前輪駆動車の 後輪に用いられますが、セミトレは後輪駆動に用いられていました。
昔のスカイライン、ローレル、ブルーバード等が採用してましたよ。
長所としては、サスが縮んだ時は「ハ」の字になり、伸びた時は逆「ハ」の 字になるので車のロール時に安定感が有ります。
車高を下げた時にタイヤがハの字になるので、見た目がカッコイイ？ 短所は、横Gの限界を超えた時に挙動変化が激しいく 車高下げた時タイヤがハの字になるので、タイヤが片ベリしやすい。
最近はエンジンの性能も上がり、車の車体も大きくなったので 余り使われなくなり、ダブルウィシュボーンやマルチリンクなどが多くなりましたね。