ランドクルーザー76ディーゼル(走行距離20万キロ)に乗っています。 朝イチでのエンジン始動時にエンストしそうなドッドッ

ランドクルーザー76ディーゼル(走行距離20万キロ)に乗っています。 朝イチでのエンジン始動時にエンストしそうなドッドットと酷い振動、アイドリングの不安定さが20秒ほどあります。 酷い時に は、エンジンが止まります。 しかし、直後に再始動すると何事もなくエンジン始動します。 冷寒時に症状が出ます。 走行中は、なんら問題なく走ります。 考えられる原因は何か知りたいです。 また、このまま乗っていて大丈夫でしょうか？

グロープラグが 1本切れているのかな？ 1本ぐらい切れていても始動しますしね、 グロープラグのプラス側を外して テスターで測ると判ります、 私も以前1本切れていてそのような症状でした、 まぁ この機会に全部交換した方が良いでしょうね、 生きていたグロープラグは予備として持っています、