車のハンドルが取られる原因について回答お願いします。 51フーガに乗っているのですが、ハンドルが取られて乗りづらいです

車のハンドルが取られる原因について回答お願いします。 51フーガに乗っているのですが、ハンドルが取られて乗りづらいです。 車高を若干下げてアライメントをとっていないのですが、前車30 セルシオも同じ様に車高を下げアライメントは取らずに乗っていたのですが、フーガ程ハンドルが取られる感じは無かったです。 友達や、代行の運転手さんに運転してもらった時に聞いても「ハンドル取られる」って言われました。 ホイールバランスは取ってあります。 空気圧はF3.0 R2.8にしてあります。 やはり、アライメントでしょうか？ アライメントでうわっ‼︎って程ハンドルが取られるものなのでしょうか？ 考えられる原因が分かる方、回答よろしくお願い致します。 ちなみにホイールは245 35 21 9J通しです。 セルシオの時はF245 35 20 8.5J R275 35 20 9.5Jでした。

個人的に感じてるハンドル取られる条件ですが、 ・タイヤの扁平が低い 接地性変化が激しくなりやすいので。 ・タイヤのリム幅が広い 引っ張り気味だとタイヤサイドの丸みが無くなるので、突っ張る感じになって衝撃吸収が少なくなり、接地性変化を激しく受けやすい ・ネガキャンバーがついてる タイヤの内輪だけ接地してる状態なので、わだちとか道路のうねりで外輪側が接地すると急に接地面が増えて接地性変化が激しく起こる ・スクラブ半径が大きい ホイールのオフセットと、ハンドル回したときの中心（キングピン）の距離をスクラブ半径と言いますが、これが純正では一致してることが多いので、タイヤが段差とかを乗り越える衝撃でタイヤは後ろに下がろうとするだけですが、 スクラブ半径が大きいとタイヤは後ろに下がりながら回ろうとするので、まともにハンドル取られる動きになります。 ・タイヤのデザインでショルダーが角ばってる 接地性変化が大きくなりやすいので。ヨコハマとかショルダーが丸いほうがハンドルとられにくく直進性が高い印象。 車高下げてホイールも交換してるので、おそらく上記全部当てはまってる状態ですよね。 アライメント取って、出来るだけキャンバー起こしてトーの調整である程度緩和出来るかもしれません。 調整しきれない場合はアライメント取っても改善しきれないかもしれませんが。