Ｒ３２ＧＴＲ誕生以降、歴代スカイラインに搭載されているアテーサＥＴＳ（電子制御トルクスプリット４ＷＤシステム）に関して

Ｒ３２ＧＴＲ誕生以降、歴代スカイラインに搭載されているアテーサＥＴＳ（電子制御トルクスプリット４ＷＤシステム）に関して ２ＷＤ（ＦＲ）を基本に後輪スリップ時に前後トルク配分0:100～最大50:50まで連続可変制御のシステムですが、ネット検索しててＧＴＲと他の搭載グレードではアテーサＥＴＳの制御が異なる記述を見かけ疑問が生じました。 高出力エンジン搭載のＧＴＲではシステム本来の性能でシビアに可変制御。 エンジン出力異なる他のスカイライン・アテーサＥＴＳ搭載グレードでは車速・車輪回転差・横Ｇ等、各センサーの検知感度（精度）が違う？ センサー個数が減らされている？ 制御プログラム自体から仕様変更されている。 ＧＴＲと他の搭載グレードでは異なるアテーサＥＴＳの制御、どのような違いがあるのでしょうか？ 平成１１年式Ｒ３４スカイライン２５ＧＴ－ＦＯＵＲ４ＷＤに乗り換え初冬の為、特性を知っておきたく投稿しました。 ご存じなかたがいらっしゃいましたら教えて頂けませんか

R32および、R33とR34のSTD車はほぼ同じシステムのアテーサE-TSを搭載しています。 足回りやシャシーの性能によって前後駆動力配分の最適化が図られていますが、基本は同じです。 R33とR34のVスペックはE-TSプロになって後輪デフにアクティブデフが搭載されてトルクベクタリング制御が採用されているのが大きな違い。 一方、GT-R以外の4WDモデルはGT-RのSTD車と同じシステムです。 当然ながらエンジンが違いますし重量配分も変わるのでセッティングは異なりますが、センサーやアクチュエーターは同じものが使われています。 ただしGT-Rのように旋回性能を重視したセッティングではなく、あくまで安定性を重視した生活4WDとしてセッティングされているようです。 制御系が変わったのはテラノやエルグランドに搭載されたオールモード4x4です。あれはアテーサE-TSから横Gセンサーを省略したものですから。