30代の夫婦に3歳と7か月の2人の子供の4人家族で、トヨタのミニバンを所有しています。
あくまで新車の購入と仮定して回答させていただきます。
他の方の回答にもあるように、お子様(赤ちゃん)1人であれば軽自動車でも良いと思います。
ホンダのNBOXなどは、車内も非常に広く燃費も良いですし使い勝手にも優れています。
しかし、長距離を乗ったり、今後長く乗る、2人目のお子様が誕生すること等を考慮するのであれば、2000cc~のミニバン(トヨタ=ノアorヴォクシー、日産=セレナ、ホンダ=ステップワゴン)がお薦めです。
※トヨタ=ノアorヴォクシーは兄弟車種なので、見た目の好みで選んで良いと思います。
あとは、これも他の方の回答にありましたが、使い勝手の面から後席スライドドアのタイプがお薦めです。
駐車場などでの開閉で、隣の車にぶつける心配もありません。
また、メーカーのオプション等でリモコンキーのボタンで開閉操作が可能な車種もあります。
例えば、奥様が1人でお子様を連れて買い物をした後、両手がふさがっているとき等に役立ちます。
ミニバンのサイズであれば実際に買い物に行く時にベビーカーを積んだり、荷物が多かったりする時でも苦にしません。
また、おじいちゃん、おばあちゃんを一緒に乗せて出かけることもできます。
当方、上の子が生まれた直後に(予算オーバーでしたが無理して)購入しましたが、今では大満足しています。
※車種別に突き詰めて調べていくと、「足回りが○○」やら「ブレーキが○○」やらとありますが、全く気にする必要ありません。
普通の運転をしていて、支障をきたす車が売られるワケありませんからね。
参考までに…当方のご近所さんの同じような子育て家庭ではヴォクシーが人気で3家族が所有しています。
逆に軽をメインで所有しているご家庭はないですね(セカンドカーとして所有している家庭はあります)。
最後になりましたが、商談では値引き交渉(金額以外でもオプションをサービスしてもらう等)してくださいね。
販売店によりますが、結構頑張ってくれる場合もありますよ。
(*^_^*) 長文になり失礼致しました。
良い車が見つかると良いですね。