地デジチューナーの取付に関してご教授下さい

匿名さん

地デジチューナーの取付に関してご教授下さい。
取付チューナーは、 Carrozzeria 4×4 車載フルセグ GEX-909DTV です。
取付車両は、 アルファードハイブリッド ATH10W後期 メーカーOPナビ サウンドシステム付き 既に外品パーツで映像入力端子はありますが、音声はどこから入力するのでしょうか？ 過去に地デジチューナー取付経験は、複数ありますが、どれも外品ナビ及び外品プレーヤーに入力していたので、音声入力の無いナビにどのように音声を入力したらいいのか分かりません。
現在ディーラーへ持込み取付も確認中なんですが、出来るだけコストカットしたいのでDIYでやってみたいと思います。
取付方法ご存知の方、ご教授頂けますでしょうか？ また別途パーツが必要になるのであれば、そちらもご教授頂けますでしょうか？

最初から 黄、赤、白、とＲＣＡが3本一緒になっている入力変換ハーネスを使えば良いだけじゃ？ １０アルファードなら、 データシステムのＶＨＩ－Ｔ５１Ｗとか http://www.datasystem.co.jp/products/vharness/02.html