MR-SのシーケンシャルMT（６速）が、３速に入ったまま止まってしまいました

匿名さん

MR-SのシーケンシャルMT（６速）が、３速に入ったまま止まってしまいました。
ディーラーではミッションのASSY交換だ（３０万円位かな～？ ）と言われたんですが、ミッションについては前オーナーが３年ほど前に修理済みらしく、ASSYじゃなくてももう少し安く直るんじゃないかと、元トヨタの整備士の方に言われたので、気になって質問しました。
コンピューターが怪しいと、その元トヨタマンに言われたんですが、こういった場合、どこが原因だと思われて、どういう部品を交換すれば修理できるのでしょうか？ できる限り安く直ったらうれしいので、MR-Sに詳しいどなたか、知恵をお貸しください。
ちなみに、以前のミッション修理は１速でエンストするようになって、直したそうです。
しかし今回は、乗ってる最中に３速から変速できなくなり、そのままエンスト・・・。
そして、現状では３速に入ったままなのでエンジンもかけられません。
よろしくお願いします。

とりあえずコンピュータをディーラーで初期化 次にコンピュータの中古 それからメカ系でいいです。
工賃がかからない順でいいのでは。